СОДА
ROB-80699Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии» различной сложности.
Корпус робота создан в программе FreeCad участником самостоятельно и напечатан на 3D принтере.
Для крепления конструктивных элементов использовалась детали, изготовленные да 3D принтере.
Модуль датчиков состоит из 8 оптопар, что позволяет устойчиво держаться на трассе при довольно больших скоростях.
Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.
Для следования по линии использован классический алгоритм с ПД-регулятором и функцией возврата на линию в случае её потери.
Компоненты робота:
Управление – микроконтроллер Arduino Nano (ATmega 328P).
Для включения питания робота используется кнопка.
Драйвер моторов – модуль MX1508.
Датчики линии – китайский модуль на 8 оптопар не имеющий названия, аналог pololu QTR-8A, но чуть шире.
Моторы N20 с редукторами 20:1.
Колеса – собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
Питание робота – Li-po аккумулятор, 2S 300мАч.