Этот простой шагающий робот, созданный на основе конструктора LEGO EV3, способен следовать по линии со средней точностью. Он оснащен шестью ногами и двумя моторами, что позволяет ему передвигаться с относительной плавностью и стабильностью. Ноги робота синхронизированы, что обеспечивает равномерное распределение нагрузки и повышает устойчивость при движении. Для отслеживания линии робот использует два датчика света, которые непрерывно передают информацию о средней яркости в поле зрения. Пятипозиционный релейный регулятор с вычитанием статической ошибки отвечает за обработку данных с датчиков. Синхронизация моторов играют ключевую роль в системе управления, позволяя роботу корректировать свои движения в реальном времени.