Робот для участия в соревнованиях в категории «Лабиринт».

Робот сделан участником самостоятельно на базе микроконтроллера Arduino Nano.

Конструктивные элементы напечатаны из пластика на 3D принтере.

Размеры робота соответствуют допустимым размерам для данной категории.

Для определения стенок используются два ультразвуковых датчика расстояния, расположенных спереди по центру и слевой стороны.

Для движения используются два двигателя постоянного тока.

Программа для движения роботом написана участником самостоятельно на языке Scratch.

Алгоритм управления робота основан на принципе движения по правилу левой руки, с функцией коррекции относительно передней стенки.