Для создания модели робота я использовал:
- LEGO Mindstorms EV3 с двумя ультразвуковыми датчиками, датчиком освещенности и гироскопическим датчиком. 
- программное обеспечение ROBOTC for LEGO MINDSTORMS EV3.
Изначально я сделал большого робота с простыми колесами, но в этом варианте робот не мог объехать стену. Тогда я попробовал полностью изменить конструкцию робота, сделав его намного меньше, быстрее, манёвреннее. Изменения были следующими: колеса стали ближе к центру робота, поэтому он стал устойчивее и быстрее; каркас, защищающий робота от столкновений, уменьшился и его форма преобразовалась; датчики робота стали ниже и обнаружение стен стало эффективнее.
К основной платформе – базе - крепятся два больших мотора, передающие вращения колесам робота, и датчики: два ультразвуковых, гироскопический и датчик освещенности.