Это кегельробот - робот для кегельринга. Он предназначен для того, чтобы сбивает белые банки с полигона на кегельринге и не трогать черные. В нем 3 датчика линии, датчик расстояния, драйвер моторов, плата ардуино уно, 2 мотора, отсек питания и колеса. Все это подключено проводами. Некоторые провода я паял сам. Так же используются деревянные панели, болты и гайки - чтобы соединять между собой детали робота и электрические элементы.
Для программы используется ардуино IDE и код с++. В программе робот считывает, находится ли он на линии, цвет банки, и нужно ли её сбивать, соответственно. Это позволяет быстро и эффективно выполнить поставленную задачу.
