Мой робот - Кегля. Он состоит из трех датчиков линии - двух для определения границ полигона и одного для определения цвета банки. Так же есть датчик расстояния, драйвер моторов, два мотора, кнопка и плата ардуино уно. Соединяются между собой детали робота проводами, которые мне нужно было спаять. Так же есть много болтов и гаек для соеденения деталей между собой. Программа для робота написана на ардуино иде си плюс плюс. У моторов есть разные провода - плюс и минус, от них зависит полярнсоть, а к специальным креплениям присоединяются колеса. Задача робота - сбить банки белого цвета и не трогать банки черного цвета в рамках полигона.