Обычный робот с датчиком расстояния и тремя датчиками линии имеет два мотора. Будет выталкивать за линию белые банки, а чёрные не будет.  Он состоит из большого количества разных болтов и гаек - на них крепятся моторы, плата, датчики, и деревянные пластины между собой. С помощью проводов, некоторые из которых пришлось паять - соединены с платой и драйвером моторов датчики и питание. Робот будет вращаться и, определяя цвет банки, решать, нужно её вытолкнуть, или нет. Ядром робота является плата ардуино уно, а программа будет написана на arduino IDE на языке с++. Программу данного робота можно оптимизировать, чтобы он еще быстрее выталкивал кегли, или, например, сделать более мощные моторы и более устойчивую конструкцию