биба

ROB-80767

Я сделал робота чтобы получить новые знания по робототехнике и программированию. Робот создан для участия в дисциплине кегельринг-макро. Я использовал плату ардуино, два мотора, три дачи линии, и один датчик расстояния и деревянные заготовки для основы робота. Затем я спаял эти все компоненты паяльником и добавил кнопку для включение и выключения робота. После этого я написал код для своего робота чтоб он мог находить и определять цвет банки.

Алгоритм работы робота следующий:

Робот крутится, находит банку, определяет  её цвет и если банка белая то он выталкивает её за линию а если чёрная то оставляет на линии.