Harry

ROB-80769

Я собрал робота для того чтобы он участвовал в соревновании Кегельринг-макро, и чтобы было весело. Мой робот был собран из деревянного основания, на него я крепил моторы, батарейки, плату(arduino uno), разные провода, колёса и переключатель. Добавили две опоры, такие шарики, как третье колесо для велосипеда, для того, чтобы робот надежнее стоял на поверхности. Робот должен выполнять следующую задачу: он ищет с помощью ультразвукового датчика банку, едет к ней, и затем с помощью датчика линии определяет цвет банки, после чего едет к краю круга, что определяется с помощью еще одного датчика линии.