Мой первый робот для кегельринга. Сделан на базе контроллера Lego EV3. Программная часть реализована при помощи среды программирования TRIK Studio. Робот использует три мотора, чтобы лучше заходить в круговую траекторию и сбивать все кегли без использования инфракрасного датчика расстояния. Ассиметричный привод позволяет поддерживать максимальную скорость в поворотах, а нестандартное расположение контроллера позволяет лучше распределить весовой баланс для исключения пробуксовок и обеспечения предсказуемости траектории. Мощный отбойник на большой скорости отправит все кегли в нокаут!