Моего робота зовут “уборщик стаканов”. При создании робота использовались: деревянный каркас, датчик линии(3),ультразвуковой датчик(1), макетная плата(1), плата Arduino uno , драйвер моторов, аккамулятор  18650 , аккамуляторный отсек ,провода, шаровая опора, моторы, кнопка для включения, колёса.

Порядок движения: робот движется вокруг своей оси пока не найдет стаканчик, если стаканчик чёрного цвета то робот продолжает искать, а если белого цвета то едет вперед и выдвигает стаканчик из круга(не заходя за круг).

Предназначение для датчиков, моторов и.т.д

2 датчика линии предназначены для того что бы робот не выехал за круг.

1 датчик линии для определения цвета стаканчика .

Шаровая опора для того что бы деревянный каркас не соприкасался с ковром.

Ультразвуковой датчик нужен для того что бы определить то что впереди робота стаканчик .

Макетная плата использовалась потому что на плате Arduino uno не хватало кантактов.