Супер-банка

ROB-80805

Робот Супер-Банка создан для соревновательной дисциплины – “Кегельринг Макро”. Робот должен на соревновании уметь выталкивать белые банки за черную линию, избегая черные. Задача робота максимально быстро вытолкнуть белые банки и остановиться раньше чем 1 минута от запуска. В роботе я использовал 3 датчика линии (2 датчика линии для обнаружения черной линии и 1 датчик линии/цвета для определения цвета банки), Ультра-звуковой датчик (для обнаружения баночек), плата Arduino Uno, макетная плата, драйвер моторов, моторы, колеса, кнопку, шаровые опоры и деревянную основу. Особенность конструкции передней части робота, робот сможет с легкостью зафиксировать банку и вытолкнуть ее за пределы круга.