Мой робот называется Стаканчик. Истории создания особо нет, он так назван из-за того, что в момент придумывания мой взгляд упал на стаканчик. Робот предназначен для соревновательной дисциплины – Кёгельринг Макро. Главная задача – вытолкнуть все белые банки за чёрный круг за кратчайший срок. Для создания робота потребовались: деревянная основа с вырезом спереди между датчиками линии, плата Arduino Uno, УЗ-датчик, 3 датчика линии, драйвер моторов, 2 колеса, аккумулятор 18650, аккумуляторный отсек, кнопка включения/выключения,  2 шаровые основы. Все компоненты скреплены между собой с помощью изоленты, болтов и гаек.