LineStart
ROB-80820Робот, выполненный на базе конструктора Lego Mindstorms Ev3. Имеет в своей конструкции программируемый блок микроконтроллера, два больших сервопривода . Робот обладает мощным двумя датчиками освещенности. Редуктор с передаточным отношением 1 к 5 увеличивает скорость робота. Корпус робота выполнен из различных модульных балок, рам, коннекторов, штифтов и осей. Колеса находятся на разных кинематических осях. Робот ездит по программе с пропорциональным регулятором, который подает на моторы управляющее воздействие, учитывая статистическую ошибку, возникающую при разности показаний датчиков освещенности. Колеса с большим радиусом позволяют роботу увеличить скорость прохождения трассы.
Файлы
Добавлен 10.12.2024