Роботоп

ROB-80830

смысл существование этого робота в том чтобы двигать чёрные/белые кегли, а его имя Роботоп. В нём присутствуют Arduino Uno, 3 датчика линии, один нужен для определения цвета кегли, а два остальных ищут границу ринга. Есть датчик расстояния чтобы найти кегли, драйвер L298N для управления моторами и кнопка для включения.

алгоритм: робот кружится вокруг себя, пока не обнаружит одну из кеглей с помощью датчика расстояния. Затем едет вперёд до края ринга (определяет с помощью датчиков линии). Затем в зависимости от цвета робот либо едет немного вперёд, либо отъезжает назад к центру и повторяет всё то же самое ещё 7 раз.