Мой робот для кегельринг-макро называется Михаил! Он сделан, чтобы искать кегли и выталкивать их за пределы круга. Робот сначала крутится вокруг себя, чтобы найти цель, потом едет к ней, проверяет цвет и решает, что делать: толкнуть её или оставить. У него есть датчик расстояния, чтобы находить кегли, и датчики линии, чтобы не выезжать за границу ринга. Если кегля белая, робот её выталкивает, а если нет — оставляет на месте.
"Мозги" у робота — это плата Arduino Uno. Управляет она моторами через драйвер L298N. Платформа робота сделана из фанеры толщиной 4 мм, которую мы вырезали лазером. Программа написана в среде программирования Arduino IDE.