Представляю вам Робомет! Это мой робот для соревнований по кегельринг-макро. Его задача — искать кегли, смотреть их цвет и выталкивать чёрные за ринг. Для этого я использовал плату Arduino Uno, драйвер L298N и четыре датчика. Один датчик смотрит цвет кеглей, два других находят границы круга, а четвёртый ищет сами кегли.
Робот сначала крутится вокруг себя, чтобы найти цель, потом едет к ней, проверяет цвет и решает, что делать: толкнуть её или оставить. Платформа сделана из фанеры и выглядит круто! Я потратил много времени, чтобы всё настроить, но теперь он работает отлично!

Этот робот может значительно улучшить игру кегель-ринг, делая ее более интересной и технологичной.