Мой робот для соревнований по кегель-ринг-макро - это высокотехнологичное устройство, предназначенное для участия в играх кегель-ринг на макроуровне. Основу робота составляет Arduino Uno, который управляет различными компонентами системы. Драйвер L298N обеспечивает мощное движение, позволяя роботу быстро и точно перемещаться по полю.

Для обнаружения кеглей я использовал четыре датчика: один цветовой для определения цвета кегля, два датчика границы круга для точного позиционирования робота и четвертый датчик для обнаружения самих кеглей. Программирование робота включает в себя несколько ключевых этапов: вращение вокруг себя для поиска цели, движущийся к найденной кегле и проверка цвета с последующим принятием решения о дальнейших действиях.

Если кегль чёрный, робот выполняет действие выталкивания за пределы ринга. Платформа из фанеры обеспечивает прочность и эстетический вид робота. После длительных экспериментов и настроек я достигнул отличной производительности робота, который теперь может эффективно искать и обрабатывать кегли, делая его сильным конкурентом в мире кегель-ринг-макро.