Мишура
ROB-80846Робот для следования по широкой линии: высшей лиги.
Управляется микроконтроллером Arduino Nano, который сделан на основе микроконтроллера Atmega 328P. Корпусом робота является электронная плата собственного производства, которая спроектированная в САПР DipTrace.
На плате размещены такие компоненты как:
- Микроконтроллерное устройство Arduino Nano
- Линейный стабилизатор L7805 на 5в.
- Два одноканальных драйвера двигателя TA6586
- Bluetooth модуль HC-05 для отладки робота
- LiPo аккумулятор из трех элементов на 11.1 в.
- Дополнительные две тактовые кнопки управления роботом
- Шесть светодиодов для индикации уровня заряда аккумуляторной батареи
- Разъем для подключения датчика расстояния
- Тумблер включения робота
- Разъем для подключения ИК сенсора (дополнительный элемент управления)
Плата датчиков (черное-белое) состоит из 7 сенсоров, которые основаны на базе ktir0711s, эффективное расстояние которых 1мм над поверхностью. Имеет также конструктивную возможность регулировки расстояния от датчиков до оси колес.
Робот приводится в движение двумя моторами MR-12 c редуктором, с отношением 30:1, при 1100 об./мин., крутящий момент которых 0,45кг./см.
Колеса напечатаны на 3D принтере, а шины отлиты из силикона.