Мишура

ROB-80846

Робот для следования по широкой линии: высшей лиги. 

Управляется микроконтроллером Arduino Nano, который сделан на основе микроконтроллера Atmega 328P. Корпусом робота является электронная плата собственного производства, которая спроектированная в САПР DipTrace.

На плате размещены такие компоненты как:

  1. Микроконтроллерное устройство Arduino Nano
  2. Линейный стабилизатор L7805 на 5в.
  3. Два одноканальных драйвера двигателя TA6586
  4. Bluetooth модуль HC-05 для отладки робота
  5. LiPo аккумулятор из трех элементов на 11.1 в.
  6. Дополнительные две тактовые кнопки управления роботом
  7. Шесть светодиодов для индикации уровня заряда аккумуляторной батареи
  8. Разъем для подключения датчика расстояния
  9. Тумблер включения робота
  10. Разъем для подключения ИК сенсора (дополнительный элемент управления)

Плата датчиков (черное-белое) состоит из 7 сенсоров, которые основаны на базе ktir0711s, эффективное расстояние которых 1мм над поверхностью. Имеет также конструктивную возможность регулировки расстояния от датчиков до оси колес.

Робот приводится в движение двумя моторами MR-12 c редуктором, с отношением 30:1, при 1100 об./мин., крутящий момент которых 0,45кг./см.

Колеса напечатаны на 3D принтере, а шины отлиты из силикона.