панда

ROB-80847

Управление роботом осуществляется с помощью микроконтроллерного устройства Arduino Nano на основе микроконтроллера Atmega 328P. Корпусом робота является электронная плата, спроектированная в САПР DipTrace.
На плате размещены:
1. Микроконтроллерное устройство Arduino Nano
2. Линейный стабилизатор L7805 на 5в.
3. Два одноканальных драйвера двигателя TA6586
4. Дополнительные две тактовые кнопки управления роботом
5. Bluetooth модуль HC-05 для отладки робота
6. Шесть светодиодов для индикации уровня заряда аккумуляторной батареи
7. LiPo аккумулятор из трех элементов на 11.1 в.
8. Разъем для подключения датчика расстояния
9. Тумблер включения робота
10. Разъем для подключения ИК сенсора (дополнительный элемент управления)
7 сенсоров на базе ktir0711s составляют плату датчиков черное-белое, эффективное расстояние 1мм над поверхностью. Имеет конструктивную возможность регулировки расстояния от оси колес до датчиков.
Два мотора MR-12 приводят в движение робота. Моторы имеют редуктор 30:1,  1100 об./мин. И крутящий момент 0,45кг./см.
В конструкцию робота входят шины отлитые из силикона и колеса напечатанные на 3D принтере. 

В данный момент робот находится в процессе разработки.