О.Л.Е.Г. - это уникальный робот для соревнований по кегель-ринг-макро, специально разработанный для поиска и обработки кеглей. Основу робота составляет Arduino Uno, который управляет сложной системой сенсоров и движущимися частями.

Для обнаружения кеглей О.Л.Е.Г. использует четыре датчика: один цветовой для определения цвета объекта, два датчика границы круга для точного позиционирования и четвертый датчик для поиска самих кеглей. Программисткая часть робота включает в себя три ключевых этапа: первое вращательное движение для поиска цели, затем движущийся к ней и финальная проверка цвета с принятием решения о дальнейших действиях.

Если О.Л.Е.Г. обнаруживает чёрную кеглю, он выполняет специальное действие - выталкивает её за пределы ринга, но не выходит за его пределы сам. Это позволяет роботу эффективно обрабатывать кегли внутри поля игры, не нарушая правила соревнований.

Структура О.Л.Е.Г. сделана из фанеры, что обеспечивает прочность и эстетический вид робота. После длительных экспериментов и настроек О.Л.Е.Г. достиг идеальной производительности и теперь может эффективно искать и обрабатывать кегли, делая его сильным конкурентом в мире кегель-ринг-макро.