суслик

ROB-80897

Робот «Суслик» построен на базе контроллера EV3 с использованием 2 больших моторов. В подвеске использовано 6 шестеренок с повышающей передачей. В роботе используются 2 датчика освещенности. На роботе установлены еще два датчика расстояния, но не используются на данном полигоне. В будущем планируется написать программу движения робота по другим полигонам. Робот имеет низкий центр тяжести и за счет этого устойчив.  Использованы 4 средний колеса диаметром 55 мм. Программа разработана в среде ТРИК студия. В программе использован пропорциональный регулятор. Робот перемещается по линии по разности двух датчиков.