Робота зовут “Пылесоссос1” этот робот построен на базе конструктора LEGO Minestorms EV3 и в нем есть 2 датчика линии на базе конструктора LEGO Minestorms NXT также у него есть повышающая передача для ускорения  5 к 3 наш робот работает па пропорционально интегральный дифференциальный регулятор который считает прошлые показания датчиков линии за счет этого он плавнее поворачивает на поворотах и не так сильно дёргается на ровной линии также у него 2 колеса и одна волокуша сделана для того чтобы облегчить конструкцию и ему было бы проще передвигаются также у него сильно вынесены датчики линии для того чтобы он раньше среогировал