Красный лапоть

ROB-80903

Робот полосочка создан для соревнования "Следование по широкой линии: высшая лига" которые будут проводиться зимой в Сантк-Петербурге по робототехнике  выполнен из деталей конструктора huna MRT 1-2-3-4 по схеме трехточечной тележки с передним расположением точки опоры. Наш робот имеет два мотора постоянного тока, которые вращают левое и правое колесо .Для орентирования робота по линии служат два ИК датчика и два дополнительных ИК датчика преднозначены для аварийного возращения на линию при ее потере. Управление роботом производиться с контролера Трекдуино по программе, написанной на языке С++