Shagovik

ROB-80917

Шагающий робот с шестью ногами на базе LEGO EV3 представляет собой устойчивую конструкцию, обеспечивающую плавное движение. Каждая нога состоит из нескольких балок, объединенных подвижными соединениями, что позволяет им работать по принципу «треугольника» для большей устойчивости. Два мотора управляют движением, позволяя одной группе ног подниматься, пока другие наступают на землю – создавая эффект ходьбы. Программное обеспечение EV3 позволяет синхронизировать движения, а опциональные датчики помогают избегать препятствий. Эта модель демонстрирует принципы балансировки и кинематики