Rabbit pro

ROB-80919

Робот создан для участия в городских соревнованиях Санкт-Петербурга в категории "Линия-профи".  Робот "Rabbit pro", способен следовать даже по прерывающейся линии, благодаря камере Openmv, которая лежит в основе всего робота. На роботе также закреплены два мотора с редуктором с передаточным числом 20:1, два колеса с шинами из силикона, драйверы моторов drv8870,  стабилизатор напряжения . Все компоненты запаивались вручную. Камера расположена над роботом и направлена на линию. Робот считывает с неё изображение, анализирует его, и на основе анализируемых данных понимает в какую сторону ему поворачивать.