Этот робот собран на базе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).

Основные компоненты конструкции:

Микрокомпьютер EV3 (LEGO 45500):
ARM9 процессор с частотой 300 МГц, операционная система Linux, 16 МБ флеш-памяти и 64 МБ оперативной памяти.

Три средних сервомотора EV3 (LEGO 45503):
Один используется для рулевого управления, два других обеспечивают задний привод.

Четыре колеса (LEGO 86652c01):
Шины 62.4x20 S обеспечивают хорошее сцепление с поверхностью.

Датчики:

• Ультразвуковой (LEGO 45504) – определяет препятствия спереди.
• Два инфракрасных (LEGO 45509) – фиксируют боковые стены.
• Гироскопический датчик – предотвращает развороты робота и движения не в том направлении трассы.

Питание:
Аккумуляторная батарея постоянного тока EV3 (LEGO 45501).

Среда разработки:
Робот управляется программой написанной в EV3 Classroom.

Как работает программа:
После включения микрокомпьютер проверяет состояние датчиков и моторов. Рулевой мотор задаёт направление, а задние моторы приводят робот в движение. Ультразвуковой датчик определяет расстояние до препятствий, инфракрасные контролируют боковые границы, а гироскоп корректирует направления и траекторию, если робот начинает разворачиваться и ехать не в ту сторону.