Робот был создан на базе конструктора Mindstorms Education EV3 45544 и представляет собой интересный проект, в котором задействованы различные компоненты.

В его конструкции используется один микрокомпьютер EV3 (модель LEGO 45500), который работает на процессоре ARM 9 с тактовой частотой 300 МГц. Этот микрокомпьютер функционирует под управлением операционной системы на базе Linux и оснащен встроенной памятью, включающей 16 МБ флеш-памяти и 64 МБ оперативной памяти, что обеспечивает достаточно мощные вычислительные возможности для управления роботом.

Для движения используются два больших мотора. И один средний сервомотор для маневрирования EV3 (модель LEGO 45503).

Робот оснащен четырьмя колесами (модель LEGO 86652c01) с покрышками размером LEGO 62.4x20 S, что обеспечивает отличную проходимость и стабильность во время движения.

Для обнаружения боковых стенок используются четыре инфракрасных датчика EV3 (модель LEGO 45509), которые помогают роботу ориентироваться в пространстве и избегать препятствий.

Питание устройства осуществляется с помощью аккумуляторной батареи постоянного тока EV3 (модель LEGO 45501), что делает его полностью автономным. Все компоненты для удаленного управления были отключены, что позволяет роботу работать самостоятельно без внешнего вмешательства.

Для обеспечения движения вдоль стенок был применен алгоритм пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора. Этот алгоритм позволяет роботу эффективно поддерживать заданный курс, корректируя свои действия в зависимости от окружающей среды. Таким образом, робот демонстрирует высокую степень автономности и адаптивности в работе.