Этот робот – мое настоящие маленькое исследование. Сделано оно с помощью конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 45544.

Что в моем роботе особенного?
Главное – это его мозг, микрокомпьютер EV3. Представьте, это маленький компьютер внутри робота, который всё знает и всё решает. У него есть процессор, который быстро считает, и память, чтобы запоминать, куда ехать. Работает он на операционной системе Linux, как настоящие большие компьютеры!

У робота есть два моторчика, которые помогают ему катиться вперёд, поворачивать и уверенно маневрировать. А чтобы он двигался мягко и надёжно, у него два колеса с классными шинами, прямо как у настоящего внедорожника, но миниатюрного.

Датчики – его глаза и уши:

• Два инфракрасных датчика следят за стенами сбоку, чтобы робот мог держаться ровно и не сбиться с пути.
• Один ультразвуковой датчик помогает ему видеть всё, что находится впереди, и вовремя тормозить, если что-то окажется на его пути.

Как он работает?
Питается робот от специальной батарейки, которую можно зарядить, как телефон. Он не нуждается в пульте управления – полностью автономный! Всё делает сам, как настоящий умный механизм.

Почему он так ловко ездит вдоль стен?
У робота есть секретное оружие – алгоритм П-регулятора. Этот умный способ помогает ему анализировать, как далеко находится стена, и ехать строго вдоль неё, никуда не заворачивая лишний раз. Он будто следит за каждым своим движением, чтобы всё было идеально ровно.

Этот робот – как живой, только маленький и сделанный из конструктора!