Наш робот создан для участия в категории "Следование по линии. Образовательные конструкторы" на конструкторе Lego Mindstorms EV3 31313. Программа для нашего робота написана в среде программирования RobotC for Lego Mindstorms EV3 Development Kit. Данный робот состоит из четырёх датчиков цвета Lego, двух средних моторов. Алгоритмом для следования по линии является - Пропорционально интегрально дифференциальный регулятор, для этого используется три коэффициента: коэффициент пропорциональности, дифференциальный  коэффициент и интегральный коэффициент. Робот входит в размеры двадцать пять на двадцать пять на двадцать пять.