Мой робот собран на базе Lego mindstorms Ev3. У робота спереди стоят два Инфракасных датчика . Робот быстрый и маневренный . Едет плавно, не резко . Робот полноприводный . Спереди у нас специальная рулевая рейка у которой есть возможность крутиться и поворачивать . Спереди датчик расстояния для обнаружения объекта спереди. Также у нас есть защита задних колес она очень нам помогает при повороте. Робот может пройти трассу roborace примерно за 5 секунд. Это отличный результат но мы будем делать всё возможное чтобы его улучшить. Также мы используем стандартный пропорционально-дифференциальный регулятор . С вами была команда MVR-13_2.0 Пока. ; )