Робот  “LD_FIGHTER" создан для участия в соревнованиях микро-сумо 5х5. на базе печатной платы Spot v.1.0 с контроллером RP2040, разработанной в клубе технического творчества “pinMode”

Для построения робота использованы следующие детали:

• Контроллер - RP2040 zero
• Драйверы моторов - MX612 (2шт)
• Датчики оппонента - цифровые (2шт)
• Датчик линии - QTR-1A от Pololu (1шт)
• Моторы - N20 с редуктором  50:1
• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
• Для запуска/остановки робота используется ИК приемник и кнопка.
• Питание - аккумулятор LiPo 7.4V
• Масса - 87 г

Программное обеспечение:

• Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается лобовая атака. 
• Для поиска противника используются алгоритм “торнадо”
• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.