Описание

Робот для участия в соревнованиях Микро-сумо 5х5 создан в клубе pinMode.

Печатная плата разработана в EasyEDA и изготовлена промышленным способом на pcbway.com

Для построения робота использованы следующие детали:

• Контроллер - RP2040 zero
• Драйверы моторов - MX612-2шт.
• Датчики оппонента - VL53L0X- 2шт
• Датчик линии - QTR-1A от Pololu - 1шт
• Моторы - N20 с редуктором  100:1 - 2шт.
• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
• Переключение режимов работы производится с помощью 2-х переключателей
• Для запуска/остановки робота используется ИК приемник и кнопка.
• Питание - аккумулятор LiPo 7.4V
• Масса - 90г

Программное обеспечение:

• Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается лобовая атака. 
• Для поиска противника используются различные тактики
• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.