Агент-01

ROB-81253

Робот собран на основе образовательного конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 45544. Робот собран для участия в состязании “Слалом по линии”. На роботе установлены два средних мотора, так как они крутятся быстрее, чем большие моторы. Также установлены два датчика цвета, работающих в режиме отражённого света для проезда по линии. Также на роботе установлен датчик ультразвука для подсчёта расстояния до кегли. Робот прекрасно справляется со своей задачей езды по линии на пропорционально-дифференциальном регуляторе, а также объезжает нечётные кегли с левой стороны, а чётные – с правой стороны.