Робот построен на платформе Arduino и предназначен для решения и прохождения лабиринтов (maze solving). 

В качестве основания используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. Для ориентации в лабиринте используются 4 датчика (излучатель + приемник). Для точного передвижения - магнитные энкодеры и гироскоп/акселерометр.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление -   Arduino nano
• Драйвер моторов – модуль TB6612FNG
• Датчики собственного изготовления (4 штуки)
• Моторы Gekko N20 с редукторами 50:1
• Энкодеры магнитные Pololu
• Модуль гироскопа/акселерометра MPU6050
• Колеса  - собственного изготовления (3Dпечать и силикон)
• Питание робота – Li-po аккумулятор 7.4V.

Для решения лабиринта применяется floodFill через очередь.