Нашего робота зовут Беда) Он собран из деталей лего Spike Prime. Наш робот использует 2 датчика цвета для того чтобы ехать вдоль линии. Они стоят спереди ближе к центру. Алгоритм движения нашего робота – едет вдоль линии виляя, когда оба датчика видят белый цвет, то он едет прямо.

Ведущие колеса стоят по бокам, а сзади для устойчивости стоит деталь с   шариками. Хаб мы установили вертикально, для того чтобы робот был более компактным и шустрым. 

Для проезда перекрестков использовал команду, которая увидев 2 цвета, проезжает вперед на несколько сантиметров, чтобы не свернуть не в ту сторону.

Пробуем участвовать в этом соревновании первый раз)