Здравствуйте, моего робота зовут Игуана, он собран из деталей лего Spike Prime. Мой робот использует 2 датчика цвета для того чтобы ехать вдоль линии. Они стоят спереди возле колес. Алгоритм движения моего робота – едет вдоль линии виляя, когда оба датчика видят белый цвет, то он едет прямо.

Ведущие колеса стоят по бокам, а сзади для устойчивости стоит деталь с   шариками. Хаб поставил горизонтально, чтоб робот был более устойчивым. 

Для проезда перекрестков использовал команду, которая увидев 2 цвета, проезжает вперед на несколько сантиметров, чтобы не свернуть не в ту сторону.

Пробую участвовать в этом соревновании первый раз)