Робот состоит из нескольких основных компонентов, включая блок управления, моторы, датчики и колеса. Блок управления — это "мозг" робота, который обрабатывает информацию от датчиков и управляет моторами. В LEGO Mindstorms обычно используется EV3 или NXT блок.

Колеса: Колеса робота можно собрать из стандартных элементов LEGO. Оно должно быть достаточно широким для стабильности, но при этом легким для обеспечения хорошей маневренности. Используя различные LEGO-детали, мы можем создать платформу с двумя или четырьмя колесами. Для улучшения сцепления с поверхностью можно использовать резиновые колеса.

Моторы: Для движения робота используются два моторчика, которые устанавливаются на задней части двигателя. Они обеспечивают привод колес, позволяя роботу двигаться вперед и поворачивать. Моторы подключаются к блоку управления через специальные порты.

Датчики: Основным датчиком для следования черной линии является инфракрасный (ИК) датчик. Он устанавливается на передней части робота и направлен вниз к поверхности. Датчик считывает отражение света от поверхности: на белой линии он видит высокий уровень отражения, а на черной — низкий. Это позволяет роботу определять свое положение относительно линии.