Робот Боба. Робот собран из набора LEGO EV3. Имеет два датчика света, два малых мотора, контролер EV3, два больших колеса 6,8 сантиметра в диаметре.  Для того, чтобы робот Ev3 двигался постоянно вдоль черной линии в программе используется бесконечный цикл в нем происходит считывание  данных с датчиков  цвета, освещенности, анализ данных датчиков и соответствующие маневры робота. Алгоритм движения по черной линии для робота с двумя датчиками следующий. Если робот заехал левым датчиком на черную линию, то робот сворачивает (съезжает с линии) налево. Если робот заехал правым датчиком на черную линию, то поворачивает направо. Он использует специальные датчики, которые обнаруживают контраст между линией и окружающей поверхностью. Когда робот движется по линии, датчики непрерывно сканируют поверхность под ним. Если датчик обнаруживает контраст, это означает, что он находится на линии. Если контраст отсутствует, это означает, что робот съехал с линии.