Арсен
ROB-81594Управляемый робот для участия в этапе соревнования Кубок РТК
Для управления применяется система радиоуправления на основе стандартного пульта с протоколом FlySky и стандартного приемника Fly-Sky IA10B. Приемник имеет десять выходов для стандартных сервоприводов, которые используются для движения робота и управления манипулятором.
Робот перемещается с использованием танковой схемы управления, правая и левая сторона приводится в действие своим мотором. Это позволяет маневрировать в ограниченном пространстве и совершать развороты на месте.
Для преодоления препятствий и повышения проходимости робот оснащен тремя парами ведущих колес диаметром 110мм
Спереди установлен основной манипулятор в виде клешни, двигающейся по вертикали и горизонтали. У клешни предусмотрен дополнительный сустав, позволяющий изменять угол захвата.
Питание робота производится от литий-полимерного аккумулятора напряжением 7.4В, скрытого внутри корпуса во избежание повреждений.
Дополнительные файлы
Добавлен 04.01.2025
Добавлен 04.01.2025
Добавлен 04.01.2025
Добавлен 04.01.2025
Добавлен 04.01.2025
Добавлен 04.01.2025
Добавлен 04.01.2025