Арсен

ROB-81594

Управляемый робот для участия в этапе соревнования Кубок РТК

Для управления применяется система радиоуправления на основе стандартного пульта с протоколом FlySky и стандартного приемника Fly-Sky IA10B. Приемник имеет десять выходов для стандартных сервоприводов, которые используются для движения робота и управления манипулятором. 

Робот перемещается с использованием танковой схемы управления, правая и левая сторона приводится в действие своим мотором. Это позволяет маневрировать в ограниченном пространстве и совершать развороты на месте. 

Для преодоления препятствий и повышения проходимости робот оснащен тремя парами ведущих колес диаметром 110мм

Спереди установлен основной манипулятор в виде клешни, двигающейся по вертикали и горизонтали. У клешни предусмотрен дополнительный сустав, позволяющий изменять угол захвата. 

Питание робота производится от литий-полимерного аккумулятора напряжением 7.4В, скрытого внутри корпуса во избежание повреждений. 

Дополнительные файлы

Добавлен 04.01.2025

Добавлен 04.01.2025

Добавлен 04.01.2025

Добавлен 04.01.2025

Добавлен 04.01.2025

Добавлен 04.01.2025

Добавлен 04.01.2025