Захватчик младший
ROB-81611Захватчик младший-это робот,созданный нашей командой на соревнование “Эстафета”. Он является 2-ым роботом для соревнования.Робот имеет размеры 29 см на 25 см. В своей конструкции он имеет модуль,прикрепленный сверху,два датчика цвета для езды по линии,также имеет инфракрасный датчик для обнаружения банки и имеет хваталку,чтобы захватывать банку.Хваталка имеет авторскую конструкцию,но по большей части скопирована от робота Gripper. Данная хваталка очень удобна за счёт своей мощностью,а благодаря нашей авторской реконструкции она стала ещё и компактной. Сделано это решение было ради помещение в размеры 30см на 30 см.Ультразвуковой датчик нужен для обнаружения банки на расстоянии,при котором нужно захватывать банки и тащить ее с собой все время по трассе. Захватчик младший ездит на больших колесах,всего имеет 4 колеса:2 больших(основные) и 2 маленьких сзади для прохождения горки