От идеи, до модели!

Мой робот собран из набора Lego Mindstorms EV3 Core Set и Lego Mindstorms Education EV3 Expansion Set. Корпус сделан из фанеры. 
Видеосвязь осуществляется через FPV камеры. Одна камера смотрит вперёд, вторая - назад..

Команда планирует участие в соревнованиях Кубка РТК 2024 - 2025.

Модель робота собрана из основных элементов набора Lego EV3. Используется смарт-хаб, два мотора для шасси. Шасси относится к типу гусеничных с резиновыми вставками для большей проходимости и сцепления с поверхностью.

Манипулятор реализован с использованием среднего мотора и отвечает за захват предметов. 
Выполнен на червячной передаче. 
За вертикальный подъем манипулятора над корпусом модели отвечает большой мотор, закреплённый сверху основного корпуса.

Гусеницы приводятся в движение двумя моторами с редукторами на 12В.

Управление моделью реализовано с помощью джойстика PS3.
Взаимодействие будет по протоколу Bluetooth и использована альтернативная прошивка для блока EV3.

В качестве датчика используется датчик цвета EV3.

Планируется доработать шасси и манипулятор.