LuckyLimeLightning
ROB-81636LuckyLimeLightning. Робот собран на шасси собственной разработки. Шасси позволяет поворачивать передние и задние колеса. Для управления поворотом используются сервомоторы MG996R или подобные. В качестве силовой части используются "голубые моторы" с модифицированным металлическим редуктором (передаточное число уменьшено с 91 до 13). Штатные моторы заменены на моторы серии f280. Используются датчики расстояния VL53L1X-V2, гироскоп-акселерометр MPU6050, магнитный энкодер AS5600. В качестве решающего устройства используется микроконтроллер RP2040-Zero. Источник питания - два аккумулятора 18650 для силовой части и один аккумулятор 18650 для питания микроконтроллера и датчиков.