Мой робот управляется микро-компьютером  LEGO MINDSTORMS EV3 к которому подключены два датчика цвета и один ультразвуковой датчик расстояния и кнопка(датчик касания как его назвала lego).

что за что отвечает:

2 датчика цвета отвечают за езду по линии и определения метки поворотов и разворота. Ультразвуковой датчик отвечает за езду по алгоритму левой руки в зоне эвакуации. кнопка (или датчик касания) отвечает за определение препятствия (то-есть кирпича). 

с помощью чего двигается мой робот: у меня было 3 версии шасси. я выбрал гусеницы обмотанные резинками каждая резинка на 2 деления. почему именно так?

на обычных гусеницах из домашнего набора ev3 не было должного сцепления поэтому я перешел на колёса. на колёсах было 2 проблемы  1. малое сцепление: колёса при резких движениях подлетали вверх 2. робот был не уклюжим на гусеницах которые я использую сейчас намотаны резинки из мягкой резины поэтому они не проскальзывают при заезде на рампу.