Импульс Лионид

ROB-81646

Робот для Rescue Line на платформе LEGO Mindstorms
, разработанный командой "Лионид",может быть описан следующим образом:

Общиехарактеристики:
   Платформа
: LEGO Mindstorms EV3
   Тип робота : для категории Rescue Line
   Цель  :
Поиск и спасение объектов, следуя зачерной линией на белом фоне.

   Конструкция:
   Шасси  :Компактное и устойчивое, чтобы обеспечить
хорошую маневренность на трассе.
   Двигатели : Используются два мотора для привода
колес, что позволяет роботу двигатьсявперед, назад и поворачивать.
   Датчики :
     Датчик
цвета  : Для определения линии и ееотслеживания.
     Датчик
расстояния  : Для обнаружения препятствийи объектов, которые необходимо объехать.

   Программное обеспечение:
   Языкпрограммирования  : Используется EV3

   Алгоритмы :
     Следование
линии  : Программа обрабатывает данныеот датчика цвета, чтобы поддерживать
робота на линии.
     Обнаружениеобъектов  : При помощи датчика расстояния
робот может определять, когда нужнообъезжать препядствие
     Логика
принятия решений  : Если робот обнаруживаетобъект, он может выполнить определенные
действия, такие как остановка, сигнализацияили манипуляция с объектом.

 

   Особенности:
   Тестированиеи отладка  : Проведены испытания на
различных трассах для улучшения работыробота в реальных условиях.

 

   Заключение:
Робот команды
"Лионид" для Rescue Line  представляетсобой высокоэффективное решение для
выполнения задач по поиску и спасению,сочетая в себе надежную конструкцию,
продуманные алгоритмы и современныетехнологии.