Импульс Лионид
ROB-81646Робот для Rescue Line на платформе LEGO Mindstorms
, разработанный командой "Лионид",может быть описан следующим образом:
Общиехарактеристики:
Платформа
: LEGO Mindstorms EV3
Тип робота : для категории Rescue Line
Цель :
Поиск и спасение объектов, следуя зачерной линией на белом фоне.
Конструкция:
Шасси :Компактное и устойчивое, чтобы обеспечить
хорошую маневренность на трассе.
Двигатели : Используются два мотора для привода
колес, что позволяет роботу двигатьсявперед, назад и поворачивать.
Датчики :
Датчик
цвета : Для определения линии и ееотслеживания.
Датчик
расстояния : Для обнаружения препятствийи объектов, которые необходимо объехать.
Программное обеспечение:
Языкпрограммирования : Используется EV3
Алгоритмы :
Следование
линии : Программа обрабатывает данныеот датчика цвета, чтобы поддерживать
робота на линии.
Обнаружениеобъектов : При помощи датчика расстояния
робот может определять, когда нужнообъезжать препядствие
Логика
принятия решений : Если робот обнаруживаетобъект, он может выполнить определенные
действия, такие как остановка, сигнализацияили манипуляция с объектом.
Особенности:
Тестированиеи отладка : Проведены испытания на
различных трассах для улучшения работыробота в реальных условиях.
Заключение:
Робот команды
"Лионид" для Rescue Line представляетсобой высокоэффективное решение для
выполнения задач по поиску и спасению,сочетая в себе надежную конструкцию,
продуманные алгоритмы и современныетехнологии.