Impulse Все идет по плану

ROB-81647

Робот для участия в соревнованиях RoboCup Junior Rescue Line, созданный из деталей LEGO Mindstorms EV3, представляет собой высокотехнологичное устройство, способное эффективно выполнять задачи по поиску и спасению. Вот его описание:

Конструкция и компоненты

Шасси:

  • Основой робота является прочное и легкое шасси, собранное из стандартных LEGO-деталей. Оно обеспечивает стабильность и маневренность на трассе.
  • Используются колеса с хорошим сцеплением, что позволяет роботу уверенно передвигаться по различным поверхностям.

Двигатели:

  • Робот оснащен двумя моторами EV3, которые обеспечивают движение и повороты. Моторы могут быть настроены для различных скоростей и направлений, что позволяет роботу точно маневрировать на трассе.

Датчики:

  • Инфракрасный датчик: используется для определения препятствия  и отслеживания его на трассе. 
  • Датчик линии: используется для движения по линии, а так же определения меток на поворотах для корректировки дальнейшего пути.

Контроллер:

  • Центральный блок EV3 управляет всеми компонентами робота. Он программируется с помощью визуального языка программирования, что позволяет легко настраивать алгоритмы поведения робота.