Impulse Все идет по плану
ROB-81647Робот для участия в соревнованиях RoboCup Junior Rescue Line, созданный из деталей LEGO Mindstorms EV3, представляет собой высокотехнологичное устройство, способное эффективно выполнять задачи по поиску и спасению. Вот его описание:
Конструкция и компоненты
Шасси:
- Основой робота является прочное и легкое шасси, собранное из стандартных LEGO-деталей. Оно обеспечивает стабильность и маневренность на трассе.
- Используются колеса с хорошим сцеплением, что позволяет роботу уверенно передвигаться по различным поверхностям.
Двигатели:
- Робот оснащен двумя моторами EV3, которые обеспечивают движение и повороты. Моторы могут быть настроены для различных скоростей и направлений, что позволяет роботу точно маневрировать на трассе.
Датчики:
- Инфракрасный датчик: используется для определения препятствия и отслеживания его на трассе.
- Датчик линии: используется для движения по линии, а так же определения меток на поворотах для корректировки дальнейшего пути.
Контроллер:
- Центральный блок EV3 управляет всеми компонентами робота. Он программируется с помощью визуального языка программирования, что позволяет легко настраивать алгоритмы поведения робота.