Этот робот – мой второй проект, выполненный с использованием конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 45544.
В отличии от старого робота, этот предназначен участвовать в более сложной номинации, где соревнуются серьезные противники! 

В центре конструкции находится микрокомпьютер EV3, который выполняет функции мозга. Этот компактный компьютер обрабатывает информацию, принимает решения и управляет действиями робота. Он оснащён процессором для быстрой работы и памятью для хранения данных. Робот работает под управлением Linux, как полноценные вычислительные устройства.

Для передвижения робот использует два двигателя, которые обеспечивают движение вперёд, и ещё один мотор для поворотов и сложных манёвров. Колёса с резиновыми шинами обеспечивают хорошую проходимость и стабильность даже на сложной поверхности.

С помощью чего робот проходит трассу:

• Боковые инфракрасные датчики измеряют расстояние до стен, помогая роботу точно придерживаться маршрута.
• Фронтальный ультразвуковой датчик определяет наличие препятствий и позволяет остановиться вовремя.

Робот питается от перезаряжаемой батареи, которая заряжается так же просто, как любой современный гаджет. Управление полностью автоматизировано – робот функционирует без внешнего вмешательства, выполняя задачи самостоятельно.

В основе его поведения лежит алгоритм П-регулятора. Этот метод помогает анализировать расстояние до стены и корректировать направление, чтобы двигаться параллельно, избегая отклонений. Система постоянно отслеживает курс и подстраивается в режиме реального времени.

Этот робот – не просто игрушка, а пример настоящей инженерной мысли, компактный и функциональный, созданный с помощью конструктора.