VS_Roborace_2
ROB-81672Робот состоит из простой тележки, на которую установлены два больших мотора, которые приводят в движение стандартные колеса (передние и задние колеса имеют разную размерность. Задние колеса имеют больший размер), два стандартных ультразвуковых датчика расстояния, ультразвуковой датчик для определения препятствия впереди робота и движения робота по полигону. Для увеличения скорости, движение от больших моторов передается на колеса через повышающую шестеренчатую передачу. Движение робота по полигону происходит по кругу: определяется впереди расстояние. Если впереди свободно - робот движется вперед. Робот имеет небольшие размеры, позволяющие ему маневрировать на полигоне. Для поворота передних колес робот оборудован рулевой рейкой на среднем моторе. Спереди робот оборудован мягким бампером из упаковочного материала