Лего-совместимый захват спроектирован Даней с использованием программы Autodesk Inventor и изготовлен на 3D-принтере как учебный проект в ходе недельного курса 3D-конструирования. Захват демонстрируется в составе простейшего NXT-робота и срабатывает при приближении объекта