Мой робот едет по лабиринту, ищет свободный путь датчиками расстояния (ультразвуковыми), в нужных местах поворачивая на 90 градусов по гироскопу. Датчик цвета помогает определить финиш, а программа находит кратчайший путь для движения назад.